多毛类环节动物体壁向外伸出的扁平的片状突起，每节一对，分为背叶与腹叶，其中有刚毛和足刺伸入以支持，主要用于游泳，作用似船桨，为动物界中最原始的附肢。
中文名疣足
Parapodium
运动、呼吸等
背肢、腹肢
动物的运动器官
刚毛
刚毛和疣足是环节动物的运动器官。
刚毛——上皮细胞内陷形成的刚毛囊中的一个毛原细胞形成的，数目不等。如环毛蚓的刚毛。
疣足——是体壁向外突出的扁平状物。为海产种类具有，每体节一对。
意义：环节动物刚毛和疣足的出现，增强了运动功能，使它们的运动更敏捷、迅速。
沙蚕
最常见的动物为沙蚕。夜间出穴，借疣足在海滩的泥沙中寻找食物，爬行迅速，或在海水中游泳。,雌雄异体，无生殖环带,发育中经过担轮幼虫。从生态习性上，多毛类可分为两种生活类型。一种是自由生活的，包括在海底泥沙表面爬行的。
躯干：头部以下至尾节(肛门节)前。躯干的每一体节两侧各有由体壁形成的疣足。疣足可分背、腹叶，每叶有一束刚毛和1—2根埋在足内的足刺，分别具有运动和支持的作用。背叶的背侧有一背须；服叶的腹侧有一腹须，有呼吸和触觉作用。不同种类由于生活方式不同，疣足和刚毛均有不同的变化。
尾部：身体的最末节即为尾，无疣足，但有向后伸展的肛触须，是感觉器官，两须之间即为肛门。
沙蚕参考资料
1.疣足·名词吧
