张载在《西铭》中说：“贫贱忧戚，庸玉汝于成（贫穷卑贱和令人忧伤的客观条件，其实可以磨炼人的意志，用来帮助你达到成功）。”
这句话既是唯物的，又是辩证的，成为很多名人发奋努力的座右铭。它演变而来就是“艰难困苦，玉汝于成”。 意思是要成大器,必须经过艰难困苦的磨炼。
中文名艰难困苦玉汝于成
jiān nán kùn kǔ，yù rǔ yú chéng
ㄐㄧㄢ ㄋㄢˊ ㄎㄨㄣˋ ㄎㄨ
释义
汝：你。玉汝：像爱惜玉一样爱护、帮助你。爱你如玉，帮助你，使你成功。多用于艰难困苦条件下。[1]
出处
北宋哲学家张载说过：“富贵福泽，将厚吾之生也；贫贱忧戚，庸玉汝于成也。”（《正蒙·干称篇》）
张载（公元1020-1077年）是北宋郿县（今陕西眉县）横渠人。
张载年轻时喜欢研究兵法，曾上书范仲淹，希望能够组建兵团收复因西夏南侵失守之地。范仲淹很欣赏他的才学，劝他说：“读书人有自己的事业可做，何必非要谈兵呢？”张载便专心致志做学问。后来张载中了进士，先后当过几任地方官，因为他敢于直言，触犯王安石，49岁就辞官回家，在家读书治学。
横渠是个穷乡僻壤，张载虽有一些田地，但收入只够维持生计，还必须省吃俭用，但他怡然自得，根本就不挂在心上。每天起来，他一头钻进书房，关起门来，整日苦读，时常思考问题而忘记吃饭和休息。深夜，妻儿早已酣然入睡，他躺在床上还若有思考。如有所得，便披衣下床，欣然提笔。远近许多青年纷纷前来从师求学。有些学生家境贫寒，没有学费，他反而补贴他们茶饭，和他们同甘共苦。在不懈的努力下，张载贯通佛道儒三家，创立了“关学”，成为一代理学宗师。
辨析
“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。”面对漫长的人生旅途，面对着种种的人生形式，我们需要不断地探索、追求。但人生之路不可能一帆风顺，危机时刻会降临，此时我们需要的就是积极地乐观地去面对。风雨中也许会有彩虹，危机中也许就有意想不到的转机。
危机是黎明前的黑暗，没有今天的日落西山，怎会有明天的旭日东升；没有今朝的危机，也许没有明朝的辉煌。危机并不是失败的征兆，他可以是引向胜利的火把。楚霸王项羽率领精兵猛将从江东席卷而来，他不给自己留后路，破了锅，沉了船，饥饿与死亡笼罩在每一个将士的身上。这破釜沉舟的危机深深地震撼了每一个将士，但这并不是绝路，而是蕴藏着一种生的机会。在危机中，将士们不只是杀了敌人，更是保全了自己。
昔文王拘而演《周易》，仲尼厄而作《春秋》。身处各种的危机，并没有使他们走入绝境。面对着危机，他们没有畏惧而是更加坚强，在绝境中，他们彰显了自己，在危机中，他们成就了自己。或许没有危机，他们成就不了自己辉煌的一生，亦改变不了灿烂的中国古代文明史。
面对危机，需要的是智慧与坚强。对于那些不敢面对危机的人，这就是一场真正的危机，而对于敢于直面现实、自觉接受挑战的人来说，危机就是转机。面对摩托罗拉、诺基亚等知名企业的挑战，韩国的三星集团可说是初生牛犊。它当时是一个名不见经传的小企业，日趋激烈的竞争已使企业陷入了重重危机。然而也就是在这场危机中，他们找到了自己的方向，全世界第一款适合女性的手机诞生了。很快，他们占据了大片市场，成了享誉世界的大型企业，在国际经济的大舞台上拥有了自己的一席之地。是危机给了他们机遇，是危机使得他们创新，是危机造就他们生存。
艰难困苦，玉汝于成。每一个想变成珍珠的人就要有面对困难挫折的勇气和执着，在危机面前，坚强起来。危机并不可怕，可怕的是你在危机面前丧失了信心，不去寻找新的机会。面对危机，痛并快乐着。
参考资料1.玉汝于成意思出处·在线成语词典网
