后来，因为刘邦和夏侯婴在开玩笑的时候，动手动脚，把夏侯婴伤着了。当时刘邦是泗水亭亭长，伤了人是重罪。所以夏侯婴极力为刘邦脱罪，还是受到了牵连，入狱一年多，受了几百板子。
>夏侯婴和刘邦关系（夏侯婴夏侯惇什么关系）
但是两个人的关系却更加亲密了。后来刘邦起义，夏侯婴义无反顾跟随他南征北战。在攻打彭城的时候，刘邦和项羽打仗，兵败出逃。半路碰到自己两个孩子。夏侯婴不顾刘邦反对，还救下刘邦一双儿女。虽然刘邦几次把孩子丢下车，但夏侯婴顶住刘邦要杀他的压力，还是坚持把两个孩子平安地送到了丰县。
好人好报，刘邦对夏侯婴一直很好！封夏侯婴为汝阴侯。刘邦死后，夏侯婴又给汉蕙帝刘盈当了多年太仆。因为夏侯婴当年对汉蕙帝有救命之恩，所以汉蕙帝对夏侯婴非常好。
还把靠近皇宫北面离宫里最近的一座宅院赐给了夏侯婴。还为只取名为近宅，意思是离我（皇帝）最近。可见，当时夏侯婴有多受汉蕙帝的宠信。
后来，汉蕙帝病逝，大臣们选择了代王刘恒当皇帝，也就是后来的汉文帝。夏侯婴又亲自把刘恒迎进皇宫。夏侯婴还是太仆，老老实实，兢兢业业干活。不招灾，不惹祸。
后来夏侯婴去世后，他的儿子夏侯灶继承了侯位，直到他的重孙子夏侯颇还娶了平阳公主后，又和他父亲的御婢通奸，后来畏罪自杀。从此夏侯家封国废除。
夏侯婴虽然没有韩信樊哙的势力大，但是却是一直老老实实地侍奉着三个皇帝。虽然一直以来都是太仆，但是他不抱怨，也不气馁，一直认认真真地做好自己该做的。不骄傲，不放纵自己。虽然一直得三个皇帝的喜欢，也不拉帮结派，不骄傲自满，一直很低调。所以善终。
过了好几代，后代不争气，才被废除爵位。和其他的王侯（韩信，黥布，彭越）相比，他是境况不知好上多少倍！
所以，无论是何年代，低调做人，不骄不躁，谦恭有礼，忠心耿耿，做事认认真真，脚踏实地，最后结局都不会差。
《史记，樊滕郦灌列传》
原文
婴自上初起沛，常为太仆，竟高祖崩。以太仆事孝惠。孝惠帝及高后德婴之脱孝惠、鲁元于下邑之间也，乃赐婴县北第第一，曰“近我”，以尊异之。孝惠帝崩，以太仆事高后。高后崩，代王之来，婴以太仆与东牟侯入清宫，废少帝，以天子法驾迎代王代邸，与大臣共立为孝文皇帝，复为太仆。八岁卒，谥为文侯。子夷侯灶立，七年卒。子共侯赐立，三十一年卒。子侯颇尚平阳公主。立十九岁，元鼎二年，坐与父御婢奸罪，自杀，国除。
