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卫所制度为明朝的最主要军事制度，为明太祖所创立，其构想来自于隋唐时代的府兵制。明代在与元朝及元末群雄争战期间，军队的来源，有诸将原有之兵，即所谓从征，有元兵及群雄兵归附的，有获罪而谪发的，而最主要的来源则是籍选，亦即垛集军，是由户籍中抽丁而来。除此之外尚有简拔、投充及收集等方式。此外，明朝中期以后又有强使民为军的方式，不过都属于少数，卫所制仍然是最主要的军制。
设立及军户制度
>卫所制度（卫所制度名词解释）
在明代有两大军事体系：都司卫所制和总兵镇守制度。总兵镇守制度仅存在于九边地区，由皇帝派遣总兵，镇守边疆。而都司卫所制度广泛存在于明代全国各地，是屯田驻军、拓地御边的基本军事制度。都司卫所制度是明太祖朱元璋开创的新型军事制度。军队方面设置了五千人为指挥，千人为千户，百人为百户，五十人为总旗，十人为小旗。这个便是明朝卫所制的雏形。在这之后不断完善，最终形成了以都司为地方最高军事领导机构，率领所属卫所，隶属于中央五军都督府，并听命于兵部的都司卫所制度。
军户的负担及军人的生活
卫所制最大的特点就是军户世袭。一旦被定为军户便要世代沿袭，为保证军队数量，如有军丁身亡或老病，便由其家人替补。如果军户家族已无人替补，便到原籍抽取族人补充。
生活方面：军户一生都要在指定的卫所生活，由国家会分配土地和耕牛，让其自给自足，每年也会下发粮饷但是数量极少，这也导致军户的生活水平低，社会地位也日渐低下。
职能管理
卫所制度所管理都指挥使司大抵5600名军人为一卫，1120人为一所，一般每卫设左、右、中、前、后5个千户所；112人为一个百户所，一百户包含两个总旗（每总旗辖50人）、小旗十个（每小旗辖10人）。此外，还有一种单独驻扎一个地方，直接归都指挥使司管辖指挥的千户所，叫做守御千户所；还有一种称为“御”（设置数量不多）的军事机构，管2到3个千户所。洪武二十三年（公元1390年）时，全国共有内、外卫547个，所2563个。
分布区域
卫所军队都有固定的戍所。卫所由朝廷根据各地的防卫、战略需要而设置，或数府一卫，或一府数卫，或一府、一州一个千户所，视各地战略地位之重要与否而定，固定驻屯戍守。以宣府镇为例，宣府镇也就是现在的宣化，当年从设立之初到明末共领辖过十五卫、七守御千户所，万全右卫便是其中之一。
图片来源于知乎
级别定义
都指挥使司、卫指挥使司、千户所、百户所官员称谓及其品级：都指挥使司有都指挥使（正二品）、都指挥同知（从二品），都指挥佥事（正三品），其下属有经历司经历（正六品）、都事（正七品），断事司断事（正六品）、副断事（正七品）、吏目等。都指挥使、都指挥同知、都指挥佥事等高级军官都不世袭，由朝廷从世袭军官中升任或从武举人中任命。卫有指挥使（正三品）、指挥同知（从三品）、指挥佥事（正四品）、卫镇抚（从五品），其下属有经历（从七品）、知事（正八品）、吏目（从九品）、仓大使、副使等。千户所有正千户（正五品）、副千户（从五品）、所镇抚（从六品），其下属为吏目；百户所有百户（正六品）、总旗、小旗。自卫指挥使以下军官则都是世袭的。
